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ARM Cortex-M 向けの低レベルアクセス crate。NVIC/SCB/SysTick などの CPU コア周辺機能にアクセスし、割り込み制御や低電力命令（WFI）などを提供します。

Cortex-M 向けランタイム（スタートアップ）crate。リセットベクタ・例外ベクタの定義、#[entry] によるエントリポイント指定、例外ハンドラ登録などを提供します。

defmt のログ出力を SEGGER RTT（Real-Time Transfer）経由でホストへ送るバックエンド。低オーバーヘッドでリアルタイムにログを取得でき、開発中の計測・デバッグに向きます。

ARM Cortex-M 向けのゼロコスト・スタックオーバーフロー保護リンカーラッパー。RAM メモリレイアウトを反転させ、スタックを .bss+.data 領域の下に配置することで、オーバーフロー時に HardFault を発生させて静的変数の破壊を防ぐ。

Non-blocking I/O のためのトレイトとユーティリティ。embedded-hal で広く使われる「WouldBlock を返す」非同期パターン（Future ベースではない）を表現するための基盤です。

組み込み向け panic handler。プローブ接続（probe-rs など）と組み合わせてパニック原因の特定を支援し、設定によってはスタックトレース取得の導線も作れます。

no_std 向けのコンパクトなシリアライズ/デシリアライズライブラリ。serde 互換で、バッファに対して直接エンコード/デコードでき、組み込みの通信（バイナリプロトコル）に適します。

組み込みデバッグプローブ操作ライブラリ。SWD/JTAG 経由のフラッシュ書き込み、レジスタ/メモリ操作、RTT、デバッグ実行制御などを提供。CLI ツールと組み合わせて開発フローを統合できます。

RTIC（Real-Time Interrupt-driven Concurrency）フレームワーク。Cortex-M の割り込み優先度をスケジューラとして活用し、競合の少ないリアルタイムタスク設計を支援します（共有リソースの静的解析・優先度継承など）。

no_std 環境向けの最小 JSON シリアライザ/デシリアライザ。serde 互換で、動的メモリを使わずに小さな JSON の入出力を扱いたいケースに向きます。

静的に確保したメモリ領域を実行時に一度だけ初期化し、'static 参照として取得するための no_std / no_alloc 対応 crate。組み込み環境で &'static mut T が必要な初期化処理に適しています。