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cortex-m-rt — Crate 詳細

Cortex-M 向けランタイム（スタートアップ）crate。リセットベクタ・例外ベクタの定義、#[entry] によるエントリポイント指定、例外ハンドラ登録などを提供します。

Runtime and startup support for Cortex-M microcontrollers (reset/exception vectors, #[entry], exception handlers).

バージョン: 0.7.4
ライセンス: MIT OR Apache-2.0
メンテナンス: 活発に開発中

crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

#[entry] でエントリポイントを定義し、#[exception] で例外ハンドラを登録できます。

#![no_std]
#![no_main]

use cortex_m_rt::{entry, exception, ExceptionFrame};
use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[entry]
fn main() -> ! {
    defmt::info!("boot");
    loop {
        cortex_m::asm::wfi();
    }
}

#[exception]
fn HardFault(ef: &ExceptionFrame) -> ! {
    defmt::error!("HardFault: pc={=u32}", ef.pc);
    loop {
        cortex_m::asm::bkpt();
    }
}

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