RTIC — Crate 詳細

RTIC（Real-Time Interrupt-driven Concurrency）フレームワーク。Cortex-M の割り込み優先度をスケジューラとして活用し、競合の少ないリアルタイムタスク設計を支援します（共有リソースの静的解析・優先度継承など）。

Real-Time Interrupt-driven Concurrency framework for Cortex-M, providing priority-based scheduling and safe resource sharing.

バージョン: 2.1.1
ライセンス: MIT OR Apache-2.0
メンテナンス: 活発に開発中

crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

RTIC は割り込み優先度をスケジューリング優先度として扱い、共有資源を lock で安全に更新します。

#![no_std]
#![no_main]

use panic_probe as _;

#[rtic::app(device = stm32f4xx_hal::pac, peripherals = true)]
mod app {
    #[shared]
    struct Shared {
        counter: u32,
    }

    #[local]
    struct Local {}

    #[init]
    fn init(_cx: init::Context) -> (Shared, Local) {
        (Shared { counter: 0 }, Local {})
    }

    #[task(shared = [counter])]
    fn work(mut cx: work::Context) {
        cx.shared.counter.lock(|c| *c += 1);
    }
}

RTIC — Crate 詳細

RTIC

コード例

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