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Nordic Semiconductor nRF シリーズ向けの Embassy HAL。GPIO、UART/UARTE、SPI/SPIM、I2C/TWIM、ADC/SAADC、PWM、Timer、Radio など多くのペリフェラルに対して、blocking API と async API を提供します。
Non-blocking I/O のためのトレイトとユーティリティ。embedded-hal で広く使われる「WouldBlock を返す」非同期パターン(Future ベースではない)を表現するための基盤です。