esp-hal — Crate 詳細

esp-hal

Stable no_std

Espressif ESP32 系デバイス向けの bare-metal HAL。GPIO、UART、SPI、I2C、Timer、DMA などを Rust で扱うための基盤で、std を使わないファームウェアや embassy 連携の土台になります。

Bare-metal HAL for Espressif devices.

esp-hal は ESP32 系 SoC を Rust bare-metal で扱う中心的な HAL です。ESP32 系は Xtensa と RISC-V の世代差、WiFi/BLE 周辺、SoC ごとの peripheral 差があるため、対象 chip feature と公式テンプレートの確認が重要です。

バージョン

1.1.1

ライセンス

MIT OR Apache-2.0

メンテナンス

活発に開発中

crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

実際のピン名や entry macro は対象 SoC とテンプレートに合わせます。

ESP HAL 初期化の流れ

#![no_std]
#![no_main]

// 概念例:
// let peripherals = esp_hal::init(esp_hal::Config::default());
// let mut led = Output::new(peripherals.GPIO0, Level::Low);
// led.toggle();

関連 Crates

関連クレート

critical-section環境ごとに差し替え可能なクリティカルセクション API crate。no_std ライブラリが、Cortex-M の割り込み禁止、RP2040 のマルチコア対応ロック、RTOS のカーネルロック、std の Mutex などの実装差を意識せず、critical_section::with() や Mutex を使って共有データを保護できるようにします。matureembedded-hal組み込み向け HAL トレイト群の標準的インターフェース。GPIO、SPI、I2C などの共通トレイトを定義し、ドライバと HAL 実装の分離・再利用を促進する。matureembedded-hal-asyncembedded-hal 1.0 と対になる async 版 HAL trait 群。I2C、SPI、delay などを async/await で抽象化し、Embassy などの非同期ランタイム上でドライバを共通化しやすくします。matureportable-atomicターゲット差を吸収する portable な atomic 型を提供する crate。atomic 命令が弱い MCU や no_std 環境でも、critical-section などと組み合わせて上位 crate が安全に同期プリミティブを実装するための基盤になります。mature