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cortex-m
ARM Cortex-M 向けの低レベルアクセス crate。NVIC/SCB/SysTick などの CPU コア周辺機能にアクセスし、割り込み制御や低電力命令(WFI)などを提供します。
embassy-nrf
注目Nordic Semiconductor nRF シリーズ向けの Embassy HAL。GPIO、UART/UARTE、SPI/SPIM、I2C/TWIM、ADC/SAADC、PWM、Timer、Radio など多くのペリフェラルに対して、blocking API と async API を提供します。
Embassy Time (embassy-time)
Embassy 向けの時間管理(Delay/Timer/Instant/Duration)を提供する crate。タイムドライバ実装と組み合わせて、async でのスリープやタイムアウト処理を実現。
RTIC (rtic)
注目RTIC(Real-Time Interrupt-driven Concurrency)フレームワーク。Cortex-M の割り込み優先度をスケジューラとして活用し、競合の少ないリアルタイムタスク設計を支援します(共有リソースの静的解析・優先度継承など)。