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embassy-nrf
注目Nordic Semiconductor nRF シリーズ向けの Embassy HAL。GPIO、UART/UARTE、SPI/SPIM、I2C/TWIM、ADC/SAADC、PWM、Timer、Radio など多くのペリフェラルに対して、blocking API と async API を提供します。
lsm303agr
STMicroelectronics LSM303AGR 向けのプラットフォーム非依存 Rust ドライバ。embedded-hal による I2C/SPI 接続で、3軸加速度・3軸地磁気・温度・FIFO・割り込み設定などを扱えます。
nb (Non-Blocking) (nb)
Non-blocking I/O のためのトレイトとユーティリティ。embedded-hal で広く使われる「WouldBlock を返す」非同期パターン（Future ベースではない）を表現するための基盤です。