カテゴリ: hal
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embassy-nrf
注目Nordic Semiconductor nRF シリーズ向けの Embassy HAL。GPIO、UART/UARTE、SPI/SPIM、I2C/TWIM、ADC/SAADC、PWM、Timer、Radio など多くのペリフェラルに対して、blocking API と async API を提供します。
Embassy STM32 (embassy-stm32)
注目STM32 マイクロコントローラ向けの async-first HAL 実装。embassy-rs プロジェクトの一部として開発されており、embassy-executor と組み合わせることで非同期タスクを中心にした組み込み開発が可能。主要シリーズ（F4/H7/G4/L4/WB 等）をはじめ、幅広い STM32 に対応。
embedded-hal
注目組み込み向け HAL トレイト群の標準的インターフェース。GPIO、SPI、I2C などの共通トレイトを定義し、ドライバと HAL 実装の分離・再利用を促進する。