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Embassy STM32 — Crate 詳細

Embassy STM32

Beta no_std

STM32 マイクロコントローラ向けの async-first HAL 実装。embassy-rs プロジェクトの一部として開発されており、embassy-executor と組み合わせることで非同期タスクを中心にした組み込み開発が可能。主要シリーズ（F4/H7/G4/L4/WB 等）をはじめ、幅広い STM32 に対応。

Async-first HAL for STM32 microcontrollers, part of the embassy-rs project.

embassy-stm32 は Embassy プロジェクトの中核をなす HAL crate です。従来の blocking HAL とは異なり、すべてのペリフェラルドライバが async/await ベースで実装されています。

バージョン
0.4.0
ライセンス
MIT OR Apache-2.0
メンテナンス
活発に開発中
crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

STM32 の GPIO を使った基本的な LED 点滅。embassy の非同期タスクとして実装。

LED 点滅 (Blinky)
#![no_std]
#![no_main]


use embassy_executor::Spawner;
use embassy_stm32::gpio::{Level, Output, Speed};
use embassy_time::Timer;
use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};


#[embassy_executor::main]
async fn main(_spawner: Spawner) {
    let p = embassy_stm32::init(Default::default());
    let mut led = Output::new(p.PB7, Level::High, Speed::Low);


    loop {
        led.set_high();
        Timer::after_millis(500).await;
        led.set_low();
        Timer::after_millis(500).await;
    }
}

関連 Crates

関連クレート

Embassy Executor組み込み向け async/await 実行環境（エグゼキュータ）。割り込み駆動・スレッド駆動など複数の実行モデルをサポートし、static ベースのタスク生成でヒープ不要の構成も可能。betaEmbassy NetEmbassy 向けの軽量ネットワークスタック。TCP/UDP ソケット等を async/await で扱えるようにし、組み込み機器での IP 通信を実装しやすくする。betaEmbassy SyncEmbassy 向けの同期プリミティブ（Mutex、Signal、Channel 等）を提供。no_std 環境でのタスク間通信・排他制御を想定した設計。betaEmbassy TimeEmbassy 向けの時間管理（Delay/Timer/Instant/Duration）を提供する crate。タイムドライバ実装と組み合わせて、async でのスリープやタイムアウト処理を実現。betaEmbassy USBEmbassy 向けの USB デバイススタック。CDC-ACM（仮想シリアル）などのクラス実装を async/await で扱えるようにし、USB 機能の組み込みを容易にする。beta

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