カテゴリ一覧

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HAL (Hardware Abstraction Layer)

MCU/SoC のペリフェラルを抽象化する HAL 実装と標準 HAL trait（embedded-hal 等）。Read/Write 等の汎用 I/O 抽象は io-abstractions に分類

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Async Runtime / Executor

非同期ランタイム・エグゼキュータ。組み込み向けの async/await 実行環境

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Networking

TCP/IP, UDP, MQTT, CoAP 等のネットワーキングスタック

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Wireless (BLE / WiFi / LoRa)

BLE, WiFi, LoRa, Zigbee 等の無線通信

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Storage / Filesystem

Flash メモリ管理、ファイルシステム、EEPROM 抽象化

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Debug / Logging

組み込み環境でのログ出力、トレース、panic 情報の出力など、デバッグ時の観測性を高めるクレート。ホスト側開発ツールは development-tools に分類

3 crates 🔌

USB

USB Device / Host スタック

1 crates 🖥️

Display / Graphics

ディスプレイドライバ、グラフィックスライブラリ、フォントレンダリング

1 crates 📦

Data Structures (no_std)

no_std 環境向けのデータ構造体、固定容量コレクション、バッファ。Mutex/Channel 等の同期プリミティブは concurrency に分類

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RTOS / Scheduling

タスクスケジューリング、カーネル、実行管理など、組み込み向け RTOS に関するクレート。async executor は async-runtime、同期プリミティブは concurrency に分類

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Bootloader / OTA

ブートローダー、OTA アップデート

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Cryptography

暗号化、ハッシュ、TLS、セキュアブート

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Sensor Drivers

各種センサー（温度、加速度、GPS 等）のドライバ

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Testing

組み込みテストフレームワーク、モック、HIL テスト

1 crates 🏁

ランタイム / アーキテクチャサポート

起動コード、例外・割り込み処理、CPU/アーキテクチャ固有の低レベルサポートを扱うクレート

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並行性 / 同期プリミティブ

排他制御、同期プリミティブ、クリティカルセクションなど、割り込み・async/RTOS 環境での並行処理を支えるクレート

2 crates 🔗

I/O 抽象化

I/O 操作の共通抽象や、ノンブロッキング処理を表す補助型を提供するクレート

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シリアライズ / エンコーディング

データのシリアライズ・デシリアライズや、no_std 環境向けのエンコード形式を扱うクレート

2 crates 🧠

メモリ管理 / アロケーション

静的メモリの初期化、固定領域の管理、アロケーションなど、メモリ配置・管理を支えるクレート

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開発ツール / ツールチェーン

書き込み、デバッグ、ビルド補助、リンカ設定など、組み込み Rust の開発作業を支援するツール

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