trouble-host — Crate 詳細

trouble-host

Beta no_std

async Rust で書かれた BLE host stack。Embassy との親和性が高く、BLE peripheral / central を Rust no_std 環境で構成したい場合の新しい有力候補です。

An async Rust BLE host stack.

trouble-host は、Embassy 周辺で注目されている async BLE host stack です。nRF 系などで BLE を Rust 側から制御したい場合に検討できますが、BLE は controller、HCI、GATT、advertising、接続管理の設計が絡むため、サンプルと対応ハードウェアを確認してから採用するのが安全です。

バージョン

0.7.0

ライセンス

Apache-2.0 OR MIT

メンテナンス

活発に開発中

crates.io docs.rs Repository Homepage

コード例

BLE は stack 単体では完結せず、controller と GATT/advertising 設計が必要です。

BLE host stack 採用時の構成

#![no_std]

// 概念例:
// trouble-host は controller/HCI、executor、タイマ、バッファ設計と組み合わせて使います。
// nRF 系では embassy-nrf などの HAL と、対象 controller の対応状況を確認します。

関連 Crates

関連クレート

Embassy Executor組み込み向け async/await 実行環境（エグゼキュータ）。割り込み駆動・スレッド駆動など複数の実行モデルをサポートし、static ベースのタスク生成でヒープ不要の構成も可能。betaembassy-nrfNordic Semiconductor nRF シリーズ向けの Embassy HAL。GPIO、UART/UARTE、SPI/SPIM、I2C/TWIM、ADC/SAADC、PWM、Timer、Radio など多くのペリフェラルに対して、blocking API と async API を提供します。stableEmbassy SyncEmbassy 向けの同期プリミティブ（Mutex、Signal、Channel 等）を提供。no_std 環境でのタスク間通信・排他制御を想定した設計。betaEmbassy TimeEmbassy 向けの時間管理（Delay/Timer/Instant/Duration）を提供する crate。タイムドライバ実装と組み合わせて、async でのスリープやタイムアウト処理を実現。beta