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defmt
注目組み込み向けの高効率ロギング/フォーマット基盤。ログ文字列をデバイス側に保持し、送信はコンパクトなバイナリ形式にすることで帯域とフラッシュ消費を抑える。
defmt RTT Backend (defmt-rtt)
defmt のログ出力を SEGGER RTT（Real-Time Transfer）経由でホストへ送るバックエンド。低オーバーヘッドでリアルタイムにログを取得でき、開発中の計測・デバッグに向きます。
panic-probe
組み込み向け panic handler。プローブ接続（probe-rs など）と組み合わせてパニック原因の特定を支援し、設定によってはスタックトレース取得の導線も作れます。
probe-rs
注目組み込みデバッグプローブ操作ライブラリ。SWD/JTAG 経由のフラッシュ書き込み、レジスタ/メモリ操作、RTT、デバッグ実行制御などを提供。CLI ツールと組み合わせて開発フローを統合できます。