rtic-monotonics への移行

以前の rtic のバージョンでは、モノトニックは #[rtic::app] の不可欠で密結合な一部でした。この新しいバージョンでは、rtic-monotonics によって、より疎結合な方法で提供されます。

#[monotonic] 属性はもう使用しません。代わりに、rtic-monotonics の create_X_token を使用します。このマクロを呼び出すと割り込み登録トークンが返され、これを使って目的のモノトニックのインスタンスを構築できます。

spawn_after と spawn_at はもう利用できません。代わりに、rtic-monotonics を通じて利用できる rtic_time::Monotonic トレイトの実装が提供する async 関数 delay と delay_until を使用します。

必要な変更の概要については、コード例 を参照してください。

現在のモノトニック実装の詳細については、rtic-monotonics のドキュメント と、サンプル を参照してください。