v1.0.x から v2.0.0 への移行

RTIC v1.0.x から v2.0.0 へプロジェクトを移行するには、次の手順が必要です。

1. v2.1.0 は Rust Stable 1.75 以降で動作します（推奨）。一方、古いバージョンでは #![type_alias_impl_trait] を使用するため、nightly コンパイラが必要です。
2. v1.0.x に含まれている monotonic を rtic-time および rtic-monotonics へ移行し、spawn_after、spawn_at を置き換えます。
3. ソフトウェアタスクは async であることが必須になったため、それらを正しく使用します。
4. rtic-sync が提供するデータ型を理解し、使用します。

変更点の詳細については、各小節を参照してください。

必要な変更のコード例を見たい場合は、完全な移行例のページ を参照してください。

TL;DR（長いので要点だけ）

1. spawn_after と spawn_at の代わりに、rtic-monotonics が実装を提供する async 関数 delay、delay_until（および関連する関数）を使用するようになりました。
2. ソフトウェアタスクは теперь 必ず async fn でなければなりません。タスク内に await がある限り、タスクから戻らないことも許可されます。共有リソースは引き続き lock できます。
3. 新しいタスクを spawn する代わりに、共有リソースへのアクセスを await するには rtic_sync::arbiter::Arbiter を使用し、タスク間で通信するには rtic_sync::channel::Channel を使用します。