各棒の横（左または右）にテキストを表示するには、棒の Label プロパティを設定します。

ScottPlot.Plot myPlot = new();

double[] values = { -20, 10, 7, 13 };

// 各棒のラベルを設定する
var barPlot = myPlot.Add.Bars(values);
foreach (var bar in barPlot.Bars)
{
    bar.Label = "ラベル " + bar.Value.ToString();
}

// ラベルのスタイルをカスタマイズする
barPlot.ValueLabelStyle.Bold = true;
barPlot.ValueLabelStyle.FontSize = 18;
barPlot.Horizontal = true;

// ラベルを考慮して余白を追加する
myPlot.Axes.SetLimitsX(-45, 35);
myPlot.Add.VerticalLine(0, 1, Colors.Black);

myPlot.SavePng("demo.png", 400, 300);