rtic-sync を使う

rtic-sync は、非同期コンテキストでのメッセージパッシングやリソース共有に使用できるプリミティブを提供します。

重要な構造体は次のとおりです。

• Arbiter: lock を使用せずに、非同期コンテキストで共有リソースへのアクセスを await できます。
• Channel: タスク間（async と非 async の両方）で通信できます。

これらの構造体の詳細については、rtic-sync のドキュメントを参照してください。