開発環境

ここでは、あなたのマシンにすでに Rust がインストールされていて、基本も理解していることを前提にします。そうでない場合は、少しついていくのが難しいかもしれません。まず Rust の基本を学んでから、これに戻ってくることを強くおすすめします。

probe-rs

probe-rs は、組み込み ARM および RISC-V デバイスを扱うためのツールキットです。ファームウェアのフラッシュ、プログラムのデバッグ、各種デバッグプローブ経由でのログ出力をサポートしています。

このプロジェクトには、次のようなツールが含まれています。

これを使って、私たちのプログラムを micro:bit にフラッシュし（つまり、コードをデバイスに書き込んで実行し）、動かします。また、デバッグ目的にも使用します。

詳細はこちらをご覧ください。セットアップ手順については、インストールガイドを参照してください。

次のコマンドを実行すると、インストールが正常に完了したことを確認できます。

cargo embed --version

micro:bit は ARM Cortex-M プロセッサ上で動作するため、そのアーキテクチャ向けに Rust コードをコンパイルする必要があります。そのため、クロスコンパイル用の特定のコンパイルターゲットを設定する必要があります。

micro:bit v2 の正しいターゲットは次のとおりです。

thumbv7em-none-eabihf

このターゲットは、Rust に組み込まれているツールチェーンマネージャーを使って追加できます。

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

追加したら、プロジェクトのビルドやフラッシュ時にこのターゲットを指定できます。たとえば、次のようにします。

cargo build --release --target thumbv7em-none-eabihf

また、cargo embed のようなツールを実行するときにも、プロジェクトが正しく設定されていれば自動的に使用されます（この部分については後の章で扱います）。