Linux

以下は、いくつかの Linux ディストリビューション向けのインストールコマンドです。

Ubuntu 20.04 以降 / Debian 10 以降

NOTE gdb-multiarch は、Arm Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです。

$ sudo apt install gdb-multiarch minicom libunwind-dev

Fedora 32 以降

NOTE gdb は、Arm Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです。

$ sudo dnf install gdb minicom libunwind-devel

Arch Linux

NOTE gdb は、Arm Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです。

$ sudo pacman -S arm-none-eabi-gdb minicom libunwind

その他のディストリビューション

NOTE arm-none-eabi-gdb は、Arm Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです。

Arm のビルド済みツールチェーンのパッケージがないディストリビューションでは、「Linux 64-bit」ファイルをダウンロードし、その bin ディレクトリをパスに追加してください。やり方の一例を示します。

$ mkdir -p ~/local
$ cd ~/local
$ tar xjf /path/to/downloaded/XXX.tar.bz2

次に、使用しているシェルの適切な初期化ファイル（たとえば ~/.zshrc や ~/.bashrc）で、好みのエディターを使って PATH に次の内容を追加します。

PATH=$PATH:$HOME/local/XXX/bin

udev ルール

これらのルールにより、micro:bit のような USB デバイスを root 権限、つまり sudo なしで使用できます。

以下の内容で、このファイルを /etc/udev/rules.d に作成してください。

$ cat /etc/udev/rules.d/69-microbit.rules

# micro:bit 用 CMSIS-DAP
ACTION!="add|change", GOTO="microbit_rules_end"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", ATTR{idProduct}=="0204", TAG+="uaccess"
LABEL="microbit_rules_end"

次のコマンドで udev ルールを再読み込みします。

$ sudo udevadm control --reload

コンピューターにボードが接続されている場合は、いったん取り外してから再度接続するか、次のコマンドを実行してください。

$ sudo udevadm trigger

権限の確認

USB ケーブルを使って micro:bit をコンピューターに接続します。

micro:bit は /dev/bus/usb に USB デバイス（ファイル）として現れるはずです。どのように列挙されたかを確認してみましょう。

$ lsusb | grep -i "NXP Arm mbed"
Bus 001 Device 065: ID 0d28:0204 NXP Arm mbed
$ # ^^^        ^^^

私の場合、micro:bit はバス #1 に接続され、デバイス #65 として列挙されました。これはファイル /dev/bus/usb/001/065 が micro:bit であることを意味します。ファイルの権限を確認しましょう。

$ ls -l /dev/bus/usb/001/065
crw-rw-r--+ 1 nobody nobody 189, 64 Sep  5 14:27 /dev/bus/usb/001/065

権限は crw-rw-r--+ になっているはずです。末尾の + に注意してください。そのうえで、次のコマンドを実行してアクセス権を確認します。

$ getfacl /dev/bus/usb/001/065
getfacl: Removing leadin '/' from absolute path names
# file: dev/bus/usb/001/065
# owner: nobody
# group: nobody
user::rw-
user:<YOUR-USER-NAME>:rw-
group::rw-
mask::rw-
other::r-

上の一覧に、自分のユーザー名が rw- 権限付きで表示されるはずです。そうでない場合は、 udev rules を確認し、次のコマンドで再読み込みを試してください。

$ sudo udevadm control --reload
$ sudo udevadm trigger

それでは、next section に進んでください。

Keyboard shortcuts