内部の仕組み

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このセクションでは、RTIC framework の内部実装を高レベルで説明します。 手続きマクロ（#[app]）によって行われるパースやコード生成といった 低レベルの詳細については、ここでは説明しません。主な焦点は、 ユーザー仕様の解析と、ランタイムで使用されるデータ構造です。

この内容に入る前に、embedonomicon の concurrency に関するセクションを 読んでおくことを強く推奨します。