最小のアプリケーション

これは、可能な限り最小の RTIC アプリケーションです。

//! examples/smallest.rs

#![no_main]
#![no_std]
#![deny(warnings)]
#![deny(unsafe_code)]
#![deny(missing_docs)]

use core::panic::PanicInfo;
use cortex_m_semihosting::debug;
use rtic::app;

#[app(device = lm3s6965)]
mod app {
    use super::*;

    #[shared]
    struct Shared {}

    #[local]
    struct Local {}

    #[init]
    fn init(_: init::Context) -> (Shared, Local) {
        debug::exit(debug::EXIT_SUCCESS); // Exit QEMU simulator
        (Shared {}, Local {})
    }
}

#[panic_handler]
fn panic_handler(_: &PanicInfo) -> ! {
    debug::exit(debug::EXIT_FAILURE);
    loop {}
}

RTIC は、リソース効率を念頭に置いて設計されています。RTIC 自体はいかなる動的メモリ割り当てにも依存しないため、必要な RAM 量はアプリケーションのみに依存します。割り込みベクタテーブルを含めても、フラッシュメモリの使用量は 1kB 未満です。

最小の例では、次のようなものが想定されます。

$ cargo xtask size --example smallest --backend thumbv7

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
    604	      0	      4	    608	    260	smallest