0.12.0 Released! 🎉

著者: Yatekii | 2021年11月25日

みなさん、こんにちは！

長かった2週間を経て、0.12.0 のリリースとともに戻ってきました。

さまざまな方面で多くの開発があり、その概要を以下でお伝えしたいと思います。

probe-rs

probe-rs には 2 つの大きな新機能があります。通常のユーザー視点ではそれほど大きく見えないかもしれませんが、今後多くの追加機能を実装できるようになります。

まず、ついにシーケンスサポートをマージしました。現在のところ、カスタムシーケンスを持つターゲットは 1 つ（LPC55S69）のみですが、チップアンロック、マルチコア、特殊なリセットシーケンスなど、この機能の恩恵を受けられるチップはまだたくさんあります。

2 つ目の大きなものは、マルチコアサポートと DPv2 サポートです。マルチコアはほぼ説明不要ですが、DPv2 サポートによって DebugPort を選択できるようになり、これによって Multidrop SWD を実行できます。これはあまり使われていない機能ですが、あれば便利というだけでなく、RPi2040 をサポートするために必要です。 RPi2040 は、通常のマルチコアターゲットのように両方のコアで 1 つの DebugPort を共有するのではなく、各コアごとに 1 つの DebugPort を持っています。また、すべてのターゲットで適切なマルチコアサポートを行うには、多くのターゲットで追加コアをアンロックするシーケンスを実装する必要がありますが、現時点ではその大半でまだ実装されていません。この点については Dirbaio と diondokter に深く感謝します。

それとは別に、開発者の作業を楽にするさまざまな小さな改善も加えました。何が変わったかについては、ぜひ CHANGELOG.mdをご覧ください。

VSCode

私たちの VSCode プラグインはこのリリースに含まれています。まだ粗い部分があるのは確かですが、十分に実用的であり、ぜひ皆さんにも試していただいて、あらゆる問題を洗い出し、さらに良いものにしていければと思います。@noppej と最近では @Tiwalun も、良いデバッグ体験を提供するために懸命に取り組んでくれました。ありがとうございます！

プラグインの使い方についての詳しい情報は、リポジトリとガイドで確認できます。

ハードウェアベースのテスト

舞台裏では、私たちの最新メンバーである @TeyKey1 が、学士論文の一環として、probe-rs 向けの大規模な HW テストを現実のものにするために精力的に取り組んでいます。

設計に関するすべての情報はリポジトリで確認できます。

設計は前回ブログの先行公開から刷新され、少し異なる方向性になっています。以前は、できるだけ多くのターゲットとプローブに対応できるように設計しようとしていましたが、ハードウェア面とコスト面の制約から、この設計では実行時間が考慮されていませんでした。そのため、旧設計で実際に多くのターゲットをテストすると、設計がうまく多重化できないため、非常に長いテスト時間がかかってしまっていました。さらに、旧設計は、各開発者が自宅でテストできるように構築するのにも向いていませんでした。たとえテスト対象を減らすとしてもです。

そこで新しい設計では、これらすべてを考慮しています。対応できるターゲットとプローブの数はやや少ないものの、コンパクトな構成になっており、 4 つのプローブと 32 のターゲットを扱え、同時に 4 件のテストを実行できます。各プローブで 1 件ずつです。この設計は RaspberryPi 4 をベースにし、チップ用ドーターボードを載せたシールドをその上に重ねる構成です。これにより、誰でも製造可能でテストリグに組み込めるドーターボードを設計できるようになります。4 つを超えるプローブ、または 32 を超えるターゲットが必要になった場合でも、2 台目のリグを組み立てれば対応できます。非常にモジュール化された設計のため、製造コストも非常に低く抑えられます。

プロジェクト自体は 2 つのパートに分かれています。最初のパート（この秋学期）では、基本的なファームウェアを備えたテストリグを作り、ハードウェアを動作・検証可能な状態にすることを目指しています。現時点では、これは期限内に完了しそうです。次の学期が 2 つ目のパートで、Thierry はテストリグと Github のうまい統合、新しい PR で自動実行される仕組みの構築、ターゲット向けテストの作成、そして彼が設計したすべてのドーターボードの検証に取り組む予定です。

ドーターボードや実施すべきテストについて要望やアイデアがあれば、ぜひ聞かせてください。取り入れられるか検討します。

特に私はこれをとても楽しみにしています。これによって、より安心して変更を加えられるようになり、物事を非常にしっかりテストできるようになるからです！

自動リリース

今回はリリース作業が 2 時間もかからず、そのぶん以前より楽でしたが、それでももっと早い段階でリリースを切ることはできませんでした。今後はこの点を改善できるよう取り組んでいきます ;)

hs-probe

この数か月の間に、多数の hs-probe を出荷しました。正確には 166 台です。とてもワクワクすることです！

個人的には、世界中のさまざまな場所への発送の難しさのため、これはとてもつらい経験でした。当初の予定をはるかに上回る時間を費やすことになり、結局のところ、すべて自分で発送作業をしたほうが簡単だったでしょう。おそらく、これをもう一度やることはないと思います。

hs-probe のオーナーのみなさんが、自分のプローブに満足してくれていることを願っています :)

もし配送が止まっている注文をまだお待ちの場合は、ご連絡ください。残念ながら私にできることは限られています。どうやら多くの配送業者は配送状況を適切に返してくれず、また国や配送業者によって要件や配達時間も大きく異なります。

ちなみに、まだ少し在庫が残っており、喜んで発送します。

ありがとうございます！

これを現実のものにしてくれたすべての開発者、スポンサー、そしてユーザーのみなさん、そして私たちの注いだ努力を評価してくださるみなさんに、心から感謝します。