メイン

ここからは main.rs ファイルを作業していきます。まず、main.rs ファイルを次の必要なインポートで変更します。

#![allow(unused)]
#![no_std]
#![no_main]
fn main() {
mod ble;
mod service;
use crate::ble::get_soft_device;
use crate::service::*;

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

use defmt::{info, unwrap};
use embassy_executor::Spawner;
use embassy_nrf::interrupt;
use futures::future::{Either, select};
use futures::pin_mut;
use nrf_softdevice::Softdevice;
use nrf_softdevice::ble::{gatt_server, peripheral};
}

優先度

BLE を処理する SoftDevice とアプリケーションコードの間で安全にやり取りできるようにするには、アプリケーションは SoftDevice よりも低い割り込み優先度で動作する必要があります。

SoftDevice は BLE の動作のために高い割り込み優先度レベルを使用します。アプリケーションは、自身の割り込みにそれより高い、または同等の優先度レベルを使用してはいけません。

次の関数は、GPIOTE や TIMER のような重要なハードウェア割り込みに対して、nRF ドライバーが優先度レベル 2 を使用するよう設定します。

#![allow(unused)]
fn main() {
// アプリケーションは softdevice より低い優先度で動作する必要があります
fn nrf_config() -> embassy_nrf::config::Config {
    let mut config = embassy_nrf::config::Config::default();
    config.gpiote_interrupt_priority = interrupt::Priority::P2;
    config.time_interrupt_priority = interrupt::Priority::P2;
    config
}
}

main 関数内にある既存のコードをすべて削除し、この設定で HAL を初期化するために次の行を追加します。

async fn main(spawner: Spawner) {
    let _ = embassy_nrf::init(nrf_config());

    // この行の後に残りのコードを追加します
}

Softdevice を初期化する

まず、ble モジュールで定義した get_soft_device 関数を呼び出して Softdevice インスタンスを取得します。これを使って、service モジュールで定義した Server 構造体を初期化します。

次に、embassy タスクの助けを借りて、バックグラウンドで sd.run() を実行します。

#![allow(unused)]
fn main() {
let sd = get_soft_device();
let server = unwrap!(Server::new(sd));
unwrap!(spawner.spawn(softdevice_task(sd)));
}

このタスクは次のように定義します。

#![allow(unused)]
fn main() {
#[embassy_executor::task]
pub async fn softdevice_task(sd: &'static Softdevice) -> ! {
    sd.run().await
}
}