使用するハードウェア

これから扱うハードウェアに慣れていきましょう。

STM32F3DISCOVERY（「F3」）

このボードには何が搭載されているのでしょうか。

• STM32F303VCT6 マイクロコントローラー。このマイクロコントローラーには、次のものがあります

  • 単精度浮動小数点演算をハードウェアでサポートし、最大クロック周波数が 72 MHz のシングルコア ARM Cortex-M4F プロセッサ。

  • 256 KiB の「フラッシュ」メモリ。（1 KiB = 1024 バイト）

  • 48 KiB の RAM。

  • タイマー、I2C、SPI、USART などのさまざまな内蔵ペリフェラル。

  • ボードの両側に沿って並ぶ 2 列のヘッダーからアクセスできる、汎用入出力（GPIO）やその他の種類のピン。

  • 「USB USER」と表示された USB ポートから利用できる Mini-USB インターフェース。

• LSM303DLHC チップの一部である 加速度計。

• LSM303DLHC チップの一部である 磁力計。

• L3GD20 チップの一部である ジャイロスコープ。

• コンパスの形に配置された 8 個のユーザー LED。

• 2 つ目のマイクロコントローラー: STM32F103。このマイクロコントローラーは実際にはオンボードのプログラマー / デバッガーの一部であり、「USB ST-LINK」という名前の Mini-USB ポートに接続されています。

機能のより詳細な一覧やボードの追加仕様については、STMicroelectronics の Web サイトを参照してください。

注意: ボードに外部信号を加えたい場合は注意してください。STM32F303VCT6 マイクロコントローラーのピンの公称電圧は 3.3 ボルトです。詳しくは、マニュアルの 6.2「Absolute maximum ratings」セクションを参照してください。