パンチ・オー・メーター

このセクションでは、ボードに搭載されている加速度計を使って遊びます。

今回は何を作るのでしょうか？ パンチ・オー・メーターです！ ジャブの威力を測ります。もっと正確に言うと、加速度計が測定するのは加速度なので、到達できる最大加速度を測定します。ただし、力と加速度は比例するので、十分によい近似になります。

これまでの章ですでに見たように、加速度計は LSM303AGR パッケージの中に内蔵されています。また、磁力計と同じように、I2C バスを使ってアクセスできます。座標系も磁力計と同じです。