キャリブレーション

センサーを使用し、それを使ったアプリケーションを開発しようとする前に行うべき非常に重要なことの 1 つは、その出力が実際に正しいことを検証することです。 そうでない場合は、センサーをキャリブレーションする必要があります （あるいは壊れている可能性もありますが、この場合はその可能性はかなり低いです）。

私の場合、2 台の異なる micro:bit で、キャリブレーションを行わない状態の magnetometer は、 本来測定すべき値からかなりずれていました。そのため、この章では センサーはキャリブレーションしなければならないものと仮定します。

キャリブレーションにはかなり多くの数学（行列）が関わるため、ここでは扱いませんが、 興味があれば Design Note に手順が説明されています。

ありがたいことに、micro:bit 向けの元のソフトウェアを作成したグループが、 すでに here で C++ によるキャリブレーション機構を実装しています。

その Rust への移植版は src/calibration.rs にあります。使い方は デフォルトの src/main.rs ファイルで示されています。キャリブレーションの 動作はこの動画で説明されています。

基本的には、LED マトリクス上のすべての LED が点灯するまで micro:bit を傾ける必要があります。

開発中にアプリケーションを再起動するたびに毎回このゲームをやりたくない場合は、 最初の 1 回目が済んだら、同じ静的なキャリブレーションを使うように src/main.rs テンプレートを自由に変更してください。

これでセンサーのキャリブレーションは片付いたので、 次は実際にこのアプリケーションを作っていきましょう！