1バイトを受信する

これまではマイクロコントローラーからコンピューターへデータを送信してきました。今度は逆、つまりコンピューターからデータを受信してみましょう。幸い、この場合も embedded-hal が対応してくれています。

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m_rt::entry;
use rtt_target::{rtt_init_print, rprintln};
use panic_rtt_target as _;

#[cfg(feature = "v1")]
use microbit::{
    hal::prelude::*,
    hal::uart,
    hal::uart::{Baudrate, Parity},
};

#[cfg(feature = "v2")]
use microbit::{
    hal::prelude::*,
    hal::uarte,
    hal::uarte::{Baudrate, Parity},
};

#[cfg(feature = "v2")]
mod serial_setup;
#[cfg(feature = "v2")]
use serial_setup::UartePort;

#[entry]
fn main() -> ! {
    rtt_init_print!();
    let board = microbit::Board::take().unwrap();

    #[cfg(feature = "v1")]
    let mut serial = {
        uart::Uart::new(
            board.UART0,
            board.uart.into(),
            Parity::EXCLUDED,
            Baudrate::BAUD115200,
        )
    };

    #[cfg(feature = "v2")]
    let mut serial = {
        let serial = uarte::Uarte::new(
            board.UARTE0,
            board.uart.into(),
            Parity::EXCLUDED,
            Baudrate::BAUD115200,
        );
        UartePort::new(serial)
    };

    loop {
        let byte = nb::block!(serial.read()).unwrap();
        rprintln!("{}", byte);
    }
}

バイト送信プログラムと比べて変更された箇所は、main() の最後にあるループだけです。ここでは embedded-hal が提供する read() 関数を使って、1バイトが利用可能になるまで待機し、それを読み取ります。続いて、そのバイトを RTT デバッグコンソールに表示し、実際にデータが届いているかどうかを確認します。

なお、このプログラムを書き込んで minicom 内で文字を入力し、それをマイクロコントローラーに送信すると、RTT コンソールには数値しか表示されません。これは、受信した u8 を実際の char に変換していないためです。u8 から char への変換はとても簡単なので、RTT コンソール上で文字を表示したい場合は、この作業は皆さんにお任せします。