Punch-o-meter

このセクションでは、ボードに搭載されている加速度センサーを使っていきます。

今回は何を作るのでしょうか？ Punch-o-meter です！ ジャブの威力を測定します。もっとも、 実際に測定するのは到達できる最大加速度です。というのも、加速度センサーが測定するのは 加速度だからです。ただし、力と加速度は比例するので、これは良い近似になります。

前の章ですでに見たように、加速度センサーは LSM303AGR パッケージの内部に組み込まれています。 磁力計と同様に、I2C バスを使ってアクセスできます。加速度センサーも、磁力計と同じ座標系を 持っています。