1バイトを受信する
ここまでは、マイクロコントローラからコンピュータへデータを送信できました。次は逆を試しましょう。
つまり、コンピュータからデータを受信します(examples/receive-byte.rs)。
#![no_main]
#![no_std]
use cortex_m_rt::entry;
use panic_rtt_target as _;
use rtt_target::{rprintln, rtt_init_print};
use microbit::hal::uarte::{self, Baudrate, Parity};
use serial_setup::UartePort;
#[entry]
fn main() -> ! {
rtt_init_print!();
let board = microbit::Board::take().unwrap();
let mut serial = {
let serial = uarte::Uarte::new(
board.UARTE0,
board.uart.into(),
Parity::EXCLUDED,
Baudrate::BAUD115200,
);
UartePort::new(serial)
};
loop {
let byte = serial.read().unwrap();
rprintln!("{}", byte);
}
}
バイト送信プログラムと比べて変更された唯一の部分は、main() の最後にあるループです。ここでは、
serial.read() 関数を使って、1バイトが利用可能になるまで待機し、それを読み取ります。その後、その
バイトを RTT デバッグコンソールに出力して、実際にデータが届いているかどうかを確認します。
このプログラムを書き込んで、minicom の中で文字を入力してマイクロコントローラに送信し始めても、
RTT コンソール内には数字しか表示されないことに注意してください。これは、受信した u8 を実際の
char に変換していないためです。u8 から char への変換は非常に簡単なので、本当に RTT
コンソール内で文字を見たいのであれば、この作業はあなたにお任せします。