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1バイトを受信する

ここまでは、マイクロコントローラからコンピュータへデータを送信できました。次は逆を試しましょう。 つまり、コンピュータからデータを受信します(examples/receive-byte.rs)。

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m_rt::entry;
use panic_rtt_target as _;
use rtt_target::{rprintln, rtt_init_print};

use microbit::hal::uarte::{self, Baudrate, Parity};

use serial_setup::UartePort;

#[entry]
fn main() -> ! {
    rtt_init_print!();
    let board = microbit::Board::take().unwrap();

    let mut serial = {
        let serial = uarte::Uarte::new(
            board.UARTE0,
            board.uart.into(),
            Parity::EXCLUDED,
            Baudrate::BAUD115200,
        );
        UartePort::new(serial)
    };

    loop {
        let byte = serial.read().unwrap();
        rprintln!("{}", byte);
    }
}

バイト送信プログラムと比べて変更された唯一の部分は、main() の最後にあるループです。ここでは、 serial.read() 関数を使って、1バイトが利用可能になるまで待機し、それを読み取ります。その後、その バイトを RTT デバッグコンソールに出力して、実際にデータが届いているかどうかを確認します。

このプログラムを書き込んで、minicom の中で文字を入力してマイクロコントローラに送信し始めても、 RTT コンソール内には数字しか表示されないことに注意してください。これは、受信した u8 を実際の char に変換していないためです。u8 から char への変換は非常に簡単なので、本当に RTT コンソール内で文字を見たいのであれば、この作業はあなたにお任せします。