Discovery

Rust を通じてマイクロコントローラーの世界を発見しましょう！

本書は、通常の C/C++ ではなく Rust を学習言語として使用する、マイクロコントローラーベースの組み込みシステムに関する入門コースです。

対象範囲

以下のトピックを扱う予定です（いずれ、そうなればと思っています）:

「組み込み」(Rust) プログラムの書き方、ビルド方法、フラッシュ方法、デバッグ方法。
マイクロコントローラーで一般的に見られる機能（「ペリフェラル」）: デジタル入力/出力、パルス幅変調 (PWM)、アナログ-デジタル変換器 (ADC)、Serial、I2C、SPI などの一般的な通信プロトコル、など。
マルチタスクの概念: 協調型 vs プリエンプティブ型マルチタスク、割り込み、スケジューラー、など。
制御システムの概念: センサー、キャリブレーション、デジタルフィルター、アクチュエータ、開ループ制御、閉ループ制御、など。

初心者向けです。マイクロコントローラーや組み込みシステムの事前経験は必要ありません。
実践重視です。理論を実践に移すための演習を豊富に用意しています。ここで作業の大半を行うのは あなた です。
ツール中心です。開発を容易にするために、さまざまなツールを積極的に活用します。GDB を使った「本物の」デバッグやロギングも早い段階で導入します。デバッグ手段として LED を使うやり方に出番はありません。

本書の対象外となるもの:

Rust を教えること。そのテーマに関する資料はすでに豊富にあります。ここではマイクロコントローラーと組み込みシステムに焦点を当てます。
電気回路理論や電子工学についての包括的な教科書であること。ここでは、一部のデバイスがどのように動作するかを理解するために必要な最低限だけを扱います。
リンカスクリプトやブートプロセスのような詳細を扱うこと。たとえば、コードをボードに書き込むために既存のツールを利用しますが、それらのツールがどのように動作するかについて詳しくは立ち入りません。

また、この教材を他の開発ボード向けに移植するつもりもありません。本書では STM32F3DISCOVERY 開発ボードのみを使用します。

本書のソースは this repository にあります。誤字やコードの問題を見つけた場合は、 issue tracker で報告してください。

この Discovery ブックは、Embedded Working Group が提供する複数の組み込み Rust リソースのうちの 1 つにすぎません。全体の一覧は The Embedded Rust Bookshelf にあります。ここには Frequently Asked Questions の一覧も含まれています。

この本に取り組むためのスポンサーになってくれた integer 32 に心から感謝します！ぜひたくさん仕事を依頼してください（Rust コンサルティングをしています！）。そうすれば、より多くの Rustaceans を雇う以外に選択肢がなくなるはずです <3。