Punch-o-meter

このセクションでは、ボードに搭載されている加速度計を使って遊びます。

今回は何を作るのでしょうか？ パンチメーターです！ ジャブの威力を測定します。まあ、 実際に測るのは、加速度計が測定するのが加速度であるため、到達できる最大加速度です。 とはいえ、強さと加速度は比例するので、これは十分によい近似です。

加速度計も LSM303DLHC パッケージの中に内蔵されています。そして磁力計と同じように、 I2C バスを使ってアクセスできます。また、磁力計と同じ座標系を持っています。 座標系をもう一度示します。

前のユニットと同様に、高水準 API を使って、きれいにまとめられた struct として センサーの読み取り値を直接取得します。