試行 1

LED コンパスを実装するいちばん単純な方法は何でしょうか。たとえ完全ではないとしても。

まずは、磁場の X 成分と Y 成分だけを気にすれば十分です。というのも、コンパスを見るときは 常に水平に持つので、コンパスは XY 平面内にあるからです。

たとえば、次のような場合にはどの LED を点灯させるでしょうか。EMF は Earth’s Magnetic Field の略で、緑の矢印は EMF の向きを示しています（北を指しています）。

Southeast LED、ですよね？

その状況では、磁場の X 成分と Y 成分の 符号 はどうなっているでしょうか。どちらも 正です。

X 成分と Y 成分の符号だけを見れば、磁場がどの象限に属するかを 判断できます。

先ほどの例では、磁場は第1象限にあり（x と y は正でした）、SouthEast LED を点灯させるのが 妥当でした。同様に、磁場が別の象限にあるなら、別の LED を点灯させることができます。

そのロジックを試してみましょう。スターターコードは次のとおりです。

#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]

#[allow(unused_imports)]
use aux15::{entry, iprint, iprintln, prelude::*, switch_hal::OutputSwitch, Direction, I16x3};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let (leds, mut lsm303dlhc, mut delay, _itm) = aux15::init();
    let mut leds = leds.into_array();

    loop {
        let I16x3 { x, y, .. } = lsm303dlhc.mag().unwrap();

        // X 成分と Y 成分の符号を見て、磁場がどの
        // 象限にあるかを判断する
        let dir = match (x > 0, y > 0) {
            // 象限 ???
            (true, true) => Direction::Southeast,
            // 象限 ???
            (false, true) => panic!("TODO"),
            // 象限 ???
            (false, false) => panic!("TODO"),
            // 象限 ???
            (true, false) => panic!("TODO"),
        };

        leds.iter_mut().for_each(|led| led.off().unwrap());
        leds[dir as usize].on().unwrap();

        delay.delay_ms(1_000_u16);
    }
}

led モジュールには、方位にちなんだ 8 つのバリアントを持つ Direction 列挙型があります: North, East, Southwest などです。これらの各バリアントは、コンパスにある 8 個の LED のうち 1 つを表します。Leds の値は Direction enum を使ってインデックス指定でき、その 結果として、その Direction を向く LED が得られます。