クロックとタイマー

このセクションでは、LED ルーレットアプリケーションを再実装します。今回は Led 抽象化を返しますが、その代わりに Delay 抽象化を取り上げます :-)。

以下がスターターコードです。delay 関数は未実装なので、このプログラムを実行すると LED は非常に速く点滅し、常に点灯しているように見えます。

#![no_main]
#![no_std]

use aux9::{entry, switch_hal::OutputSwitch, tim6};

#[inline(never)]
fn delay(tim6: &tim6::RegisterBlock, ms: u16) {
    // TODO implement this
}

#[entry]
fn main() -> ! {
    let (leds, rcc, tim6) = aux9::init();
    let mut leds = leds.into_array();

    // TODO initialize TIM6

    let ms = 50;
    loop {
        for curr in 0..8 {
            let next = (curr + 1) % 8;

            leds[next].on().unwrap();
            delay(tim6, ms);
            leds[curr].off().unwrap();
            delay(tim6, ms);
        }
    }
}