Linux

以下は、いくつかの Linux ディストリビューション向けのインストールコマンドです。

必須パッケージ

注記 gdb-multiarch は ARM の Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです

sudo apt-get install \
  gdb-multiarch \
  minicom \
  openocd

注記 arm-none-eabi-gdb は ARM の Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです

sudo apt-get install \
  gdb-arm-none-eabi \
  minicom \
  openocd

sudo dnf install \
  minicom \
  openocd \
  gdb

注記 arm-none-eabi-gdb は ARM の Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです

sudo pacman -S \
  arm-none-eabi-gdb \
  minicom \
  openocd

注記 arm-none-eabi-gdb は ARM の Cortex-M プログラムをデバッグする際に使用する GDB コマンドです

ARM のビルド済みツールチェーンのパッケージがないディストリビューションでは、“Linux 64-bit” ファイルをダウンロードし、その bin ディレクトリをパスに追加してください。その方法の一例を以下に示します。

mkdir -p ~/local && cd ~/local

tar xjf /path/to/downloaded/file/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

次に、使用しているエディタで適切なシェルの初期化ファイル（例: ~/.zshrc または ~/.bashrc）の PATH に追記します:

PATH=$PATH:$HOME/local/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux/bin

sudo apt-get install \
  bluez \
  rfkill

sudo dnf install \
  bluez \
  rfkill

sudo pacman -S \
  bluez \
  bluez-utils \
  rfkill

これらのルールにより、F3 やシリアルモジュールのような USB デバイスを root 権限、つまり sudo なしで使用できます。

lsusb の出力にある idVendor と idProduct を使って、/etc/udev/rules.d に 99-openocd.rules を作成します。

たとえば、USB ケーブルを使って STM32F3DISCOVERY をコンピューターに接続します。ケーブルは必ず “USB ST-LINK” ポート、つまり基板の縁の中央にある USB ポートに接続してください。

lsusb を実行します:

lsusb | grep ST-LINK

次のような結果になるはずです:

$ lsusb | grep ST-LINK
Bus 003 Device 003: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1

したがって、idVendor は 0483 で、idProduct は 374b です。

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

内容は次のとおりです:

# STM32F3DISCOVERY - ST-LINK/V2.1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE:="0666"

/etc/udev/rules.d/99-ftdi.rules を作成します:

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

内容は次のとおりです:

# FT232 - USB <-> シリアルコンバーター
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0666"

sudo udevadm control --reload-rules

ボードがコンピューターに接続されている場合は、いったん取り外してから再度接続してください。

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