より良いUARTドライバー

PL011 には実際にはさらに多くのレジスタがあり、それらにアクセスするためのポインタを構築するためにオフセットを加える方法は、エラーが発生しやすく、読みにくくなります。さらに、その一部はビットフィールドであり、構造化された方法でアクセスできると便利です。