例外

aarch64-rt は、例外ハンドラを定義するためのトレイトと、それらを呼び出す 例外ベクタ向けのアセンブリコードを生成するマクロを提供します。

このトレイトには、単に panic する各メソッドのデフォルト実装があるため、 発生しないと想定している例外のメソッドは省略できます。

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use aarch64_rt::{ExceptionHandlers, RegisterStateRef, exception_handlers};
use log::error;
use smccc::Hvc;
use smccc::psci::system_off;

struct Handlers;

impl ExceptionHandlers for Handlers {
    extern "C" fn sync_current(_state: RegisterStateRef) {
        error!("sync_current");
        system_off::<Hvc>().unwrap();
    }

    extern "C" fn irq_current(_state: RegisterStateRef) {
        error!("irq_current");
        system_off::<Hvc>().unwrap();
    }

    extern "C" fn fiq_current(_state: RegisterStateRef) {
        error!("fiq_current");
        system_off::<Hvc>().unwrap();
    }

    extern "C" fn serror_current(_state: RegisterStateRef) {
        error!("serror_current");
        system_off::<Hvc>().unwrap();
    }
}

exception_handlers!(Handlers);